可吞咽机器人胶囊 PillBot：能早期发现胃癌 将取代胃镜 现已进入临床

你知道吗，在未来我们可能拥有大量微型机器人来自动监控我们身体的内部健康。

当我们感觉自己肠胃不适、有胃溃疡前症等症状时，通常需要忍着不适去医院排队、抽血、做超声波、做心电图，可能还要做肠胃镜等等一套流程下来，才能知道自己胃部的状况。对患者而言，又费钱又麻烦又痛苦，甚至在这个阶段查出来胃癌就有点来不及了。因为，在美国的加利福尼亚州海沃德的有一家初创公司 Endiatx ，从 5 年前就开始投入开发一种药丸大小的机器人，用来取代胃镜，甚至可以直接判断胃的病情，进入诊断治疗，这个机器人胶囊曾经获得过爱迪生奖，表明其创新性得到了业界的认可。

Endiatx 的最终目标是获得 FDA 批准并于 2026 年初在美国上市。 该公司设想，未来 PillBot 会随手可得且价格实惠，甚至可能在药店以 50 美元左右的价格在非处方药店出售。 这可能会改变胃肠病学领域，使诊断程序对患者来说更容易、更方便且更具成本效益。

Endiatx 公司简介

Endiatx 团队成立于 2019 年，它的首席执行官 Torrey Smith （托里·史密斯）表示，自己小时候受到科幻电影 Innerspace （内在空间）的启发，从那以后他一直在思考能否在人类身体里运行这一概念。几年前，他冒险成立了 Endiatx ，将这自己的童年幻想变成了现实。

他们创造了一种小型机器人无人机，可以被人类患者吞咽，并在胃和消化道的其他部位远程驾驶。他们的原型系统被称为 PillBot™，基本上是一艘小型遥控潜艇，大小相当于多种维生素，可将实时视频发送回医生的电脑或手机。 他们已经对尸体和活人进行了测试，到目前为止，一切进展顺利。

使用远程机器人将用户带到遥远的地方，使他们能够环顾四周并执行复杂的任务。这个概念可以追溯到 20 世纪 40 年代的科幻小说和 Robert A. Heinlein 的开创性短篇小说 Waldo（《沃尔多》）如果我们把这个概念与另一个经典的科幻故事 Fantastic Voyage（《奇幻之旅》）结合起来，我们可以想象微小的机器人血管进入体内，在医生的控制下游来游去，医生从内部诊断病人，甚至执行手术任务。

PillBot 工作原理

我们最关心的问题一定是机器人胶囊是如何在我们的身体内运作的，又如何被人体排出，会对人体产生何种潜在的危害。

PillBot™ 的主要特点包括：

• 它是一个微型机器人，差不多药丸般大小，可以在人体内部移动。这种主动移动的能力使 PillBot™ 能够在 30 分钟内通过实时视频传输完成对整个胃部和肠道状况的扫描。
• 相比传统胃镜检查，PillBot™ 无需麻醉和镇静，也不需要向肠道充气，大大提高了患者的舒适度。
• 使用专利的多喷射推进系统，通过喷射液体来实现全方位移动。操作者可以使用无线 Xbox 控制器来控制 PillBot™ 的移动，实现对胃部的全面检查。
• 他配备了摄像头，可以从人体内部提供实时视频反馈。
• 具有强大的LED照明系统，以提供清晰的内部图像。
• 通过安全的无线电连接器与智能手机相连。
• 支持 iOS 系统，从而实现现代化的医生——患者工作流程。

PillBot™ 的多喷射推进系统使 PillBot™ 成为一种独特的“虚拟内窥镜”，能够提供比传统胶囊内窥镜更灵活和全面的胃肠道检查。它的设计目标是取代传统的上消化道内窥镜检查（即胃镜检查），为患者提供更便捷、更舒适的检查体验。

Torrey 的公司不仅正在将这种能力作为运输产品带入医疗保健，而且 Torrey 本人也成为了世界上第一个吞下机器人胶囊，让其在自己身体里飞来飞去，开始梦幻般的旅程。目前，该项技术已进入临床试验。值得注意的是，Endiatx 公司正在开发体积更小的 PillBot 2 版本，以进一步提高其性能和应用范围。

PillBot 未来前景

PillBot™ 的主要目的是让患者能够在家中接受世界顶级胃肠道专科医生的诊疗服务，无需亲自前往医院。这种技术有望彻底改变远程医疗的方式，使诊断和治疗更加便捷和高效。

但 PillBot™ 的成功还需要克服一些挑战，如监管审批、成本控制、医疗机构的接受度等。尽管如此，考虑到其独特的技术优势和广泛的应用潜力，PillBot™ 在未来医疗领域很可能扮演重要角色，特别是在推动远程医疗和提高胃肠道检查效率方面。PillBot™ 的前景可以说非常 promising，它为提高医疗资源利用效率和扩大优质医疗服务覆盖范围提供了可能。

PillBot™ 的技术不仅限于胃肠道检查，还具有在其他医疗领域应用的潜力。比如说在药物配送上，PillBot™ 可以作为一种非接触式药物配送系统，特别适用于隔离中的患者，这种应用可以减少医护人员与患者的直接接触，降低感染风险；PillBot™ 可以帮助医疗机构优化资源分配，使医院能够专注于更紧急的医疗护理和手术，简单地通过在家中进行初步检查，就可以减轻医院的负担，并提高医疗服务的效率。

Endiatx 公司还计划将 PillBot™ 技术扩展到其他医疗应用，如血管系统、心脏、肝脏和大脑的检查。这些扩展将进一步提高 PillBot™ 的应用范围和医疗价值。

综上所述，PillBot™ 不仅在胃肠道检查中具有显著优势，还在药物配送、远程医疗、复杂医疗检查、医疗资源优化和发展中国家的医疗服务中展现出广泛的应用前景。随着技术的不断发展和改进，PillBot™ 有望在多个医疗领域发挥重要作用。

说不定在未来，我们的体检就由这小小的机器人来完成了。

Della

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